Osnovni cilj ove knjige tumačenje odnosa saglasnosti i većinskog glasanja, kao osnove shvatanja legitimnosti u moderno doba i zasnivanja moderne filozofije politike. Ovoj temi autor pristupa prvenstveno razmatrajući teorije klasičnih teoretičara društvenog ugovora, Tomasa Hobsa i Džona Loka, kao i kritiku ove teorije kod Dejvida Hjuma. Sa druge strane, knjiga se bavi relevantnošću ove teme za savremenu normativnu političku teoriju i teoriju demokratije. Neki od važnih problema sa kojim se suočavaju savremene teorije jesu taj na koji način je moguće odrediti koja procedura političkog odlučivanja je, normativno gledano, najadekvatnija za jednu političku zajednicu, i koji je najadekvatniji način za ustanovljavanje takve procedure.